5月26日
和周恩来、朱德到达安顺场，听取刘伯承、聂荣臻的汇报。
鉴于安顺场水深流急，大部队难以迅速过河，决定中央红军主力火速抢占距离安顺场一百六十公里的泸定桥，由林彪率红1军团第2师和红5军团为左纵队，沿大渡河右岸前进；
由刘伯承、聂荣臻率红1军团第1师为右纵队，沿大渡河左岸前进，互相策应，限期夺取泸定桥。
29日，红1军团第2师第4团二十二名勇士抢占泸定桥。
四团随即攻克泸定县城。
至06月02日，中央红军全部渡过大渡河，粉碎了蒋介石使中央红军成为“石达开第2”的企图。