1955年05月21日
△离开华沙到莫斯科。
应苏联政府邀请，作为苏联政府的贵宾在苏联逗留并作参观访问。
24日到列宁格勒，27日到塞瓦斯托波尔军港，29日到斯大林格勒，30日回莫斯科。
6月03日回到北京。
在莫斯科，5月23日赫鲁晓夫主动提出要会见，并说可去看看他们的核潜艇，对中国同志不保密。
但到列宁格勒，苏方推托说核潜艇已出海。
又到塞瓦斯托波尔，主人说，黑海舰队没有核潜艇。
在同朱可夫会谈中，彭德怀弄清了苏联已由公开宣布的“加强积极防御，防止敌人侵略”的战略方针，转为实际上已在奉行火箭核战略方针，强调首次突击的作用，认为现代战争在几分钟内决定胜负。
对此，彭德怀阐述了新中国建立后，一贯奉行的积极防御、后发制人、军事服从政治、决不首先动手的战略方针。
在列宁格勒参观普尔柯夫天文台时，主人介绍了历史、设备和业务成就外，还说，此处是苏联地图测量的大地原点，以此为基准构成座标系，并推延到中国。
彭德怀回国后召测绘局同志询问后，得知我国地图测量使用苏联座标系即说，要积极准备条件，争取早日以本国大地原点建立起本国座标系来测制地图。
他这个愿望到1980年得到实现。
在塞瓦斯托波尔，彭德怀对主人颂扬日俄战争中的太平洋舰队司令马卡洛夫予以严肃批驳，指出他是“侵略者”、“帝国主义的走狗”。