1935年05月29日
06时多，王开湘、杨成武率红第4团冒着大雨赶到泸定桥西岸。
已经渡过大渡河的右纵队1天行军160多里，黄永胜率红第3团打进泸定城。
在对岸红第3团配合下，红第4团22名突击手在连长廖大珠率领下，爬过13根碗口粗的铁索。冲击中有6名勇士牺牲，17时攻占泸定桥。