1935年05月27日
毛泽东决定北上抢占泸定桥。总部电令：林彪率红第1军团部、红第2师和红第5军团为左纵队沿大渡河西岸北上，毛泽东随红第1军团行动；已经渡过大渡河的红第1师和干部团在刘伯承、聂荣臻率领下，沿大渡河东岸北上，两路协同夺取泸定桥。黄永胜率红第3团背水仰攻，占领右侧几个制高点，川军溃逃，保证了右纵队的行军安全，也使还没有渡过大渡河的左纵队不致遭敌隔岸射击。